东汉末年，刘表拥兵十万，称雄荆州。他外表儒雅，但心里多疑，当时曹操和袁绍都想拉拢刘表，但刘表却不知道该归顺谁。
有一天，刘表的属下韩松说，曹操一旦打败了袁绍，就会移兵进攻我们，那时将军你就难以抵抗了，所以归顺曹操乃是万全之策。
刘表说，现在天下大乱，未知所定，我也难以适从，目前曹操住在许昌，你替我前去探一下他们的虚实如何？
韩松说，我是您的属下，自当为你效劳，便是赶汤蹈火，我也一往无前，义不容辞，假如将军已做出归顺曹公的决议计划，那么派我进京是完全正确的。假如您主见未定，就派我进京，皇帝封我一官，我便是皇帝之臣，按道义就不能再为将军效劳了，到那时将军就不要为难我了。
刘劳含糊其辞让他去一趟再说，韩松到了京城后，受曹操操控的汉献帝封他为太守。
刘表得知后，以为韩松是对自己的背叛，预备等韩松回来后就杀了他。
韩松回来一进门，刘表大骂，韩松逆贼，竟敢叛我。
韩松说，我早已有言在先，今天是将军孤负我，不是我孤负将军。
刘表哑口无言，刘表的妻子便悄悄地劝劝他，韩松是本地颇有影响的人物，何况他理直气壮，诛杀他很难以服众啊！
刘表自知理亏，只得命令赦免了韩松死罪。
后来人们就用出生入死来形容，即便面临滚烫的热水和熊熊大火也一往无前，比喻不避艰险，汤是热水的意思。