离婚案件中，子女的抚养权一般以未满两岁的子女由母亲直接抚养为原则。孩子是3岁到18岁的未成年孩子。双方父母都要求直接抚养孩子，双方基本条件差不多。如果子女长期随祖父母生活，且愿意继续提供照顾，也是判断子女抚养权的重要依据。年满八周岁的儿童应当尊重他们的真实意愿。但无论年龄大小，如果一方有吸毒、严重家暴等不良嗜好，则不能获得子女抚养权。

　　根据我国《民法典》规定，一般两岁以下的孩子由母亲直接抚养，有利于孩子的健康成长，母亲一般也比较细心，能更好地照顾孩子。然而，这不是绝对的。在特殊情况下，两岁以下儿童的法院可以判给父亲抚养费，比如母亲患有严重疾病或者传染病，或者母亲不履行抚养义务，父亲要求抚养权。一般都是这样。

　　 3周岁至18周岁的子女，双方都有能力照顾子女，双方都愿意直接抚养子女。双方条件基本相同(经济、住房、教育性格等。).如果孩子长期和爷爷奶奶生活在一起，并且愿意继续提供照顾，可以考虑作为父母选择的优先对象。但如果一方有吸毒、家暴等不良嗜好，即使双方其他条件相同。

　　根据《民法典》的规定，年满八周岁的儿童应当尊重其真实意愿。同样，如果一方有吸毒、家暴等不良嗜好，即使双方其他条件相同，子女也愿意随其生活，法院也可以不判决支持其取得子女抚养权。

　　因此，法院在判决抚养权归属时，最重要的因素是是否有利于未成年子女的健康。其目的是保护未成年孩子更好更健康的成长。