关于奥托·卡尔尤斯座驾虎式217号FT的涂装为1944年7月20日卡尔尤斯在马利诺沃作战时搭乘的虎式中期型1944年6月，第2中队被匆忙派至拉托维亚的多瑙堡协助防御。其时，卡尔尤斯代理第2中队指挥（当时全队只有5辆“虎”I）。由于里加是波罗的海的重要海港，因此作为该港南部门户的多瑙堡就成了双方的必争之地。当时，苏军经由明斯克以西的公路和鲍里索夫到维特比斯克一线，侧翼包抄了德军防线，德军则凭借地形进行顽强抵抗，使苏军进攻连连受挫。因此苏军想利用坦克数量的绝对优势，从多瑞堡的东北面冲击德第270步兵师的阵地，以彻底分割德军。为阻止苏军攻势，1944年7月20日，卡尔尤斯受命率队前进到多瑙堡北面的贝尔维根阻击苏军。贝尔维根东面，是一个叫马利诺沃）的小村子?C卡尔尤斯赶到小村西侧的丘陵地带时，502大队第1中队的鲍尔特又率3辆“虎”I赶来，这样他们就凑到了8辆坦克，可以一战了。此时，第270步兵师的残部正在仓皇撤退，大群的半履带车、卡车和摩托车在村西小路上拥挤不堪，为了解情况，卡尔尤斯和老搭档科舍尔少尉开了1辆VW82式吉普车前往侦察。途中遇到第270师“貂鼠”突击炮部队的一名军官，据他讲：苏军大约有90～100辆坦克正从东、南两个方向杀来，他已不清楚马利诺沃村是否被占领，他们本来应该向南撤退而与师部汇合，但现在不敢过去了。
经过短暂的商议，卡尔尤斯决定先将苏军前锋部队击溃，以阻滞其进攻，并打通马利诺沃村以南道路，让第270师残部与其师部汇合。具体安排是：鲍尔特率6辆“虎”I和“貂鼠”突击炮在丘陵地带掩护，随时牵制苏军大部队从东面道路的进攻；卡尔尤斯和科舍尔以2辆“虎”I进村，夺取通往南方的路口；两股部队必须保持无线电联系。卡尔尤斯的任务布置是有道理的，因为目前村内情况不清楚，所有战车都进村，有可能发生混乱的巷战，巴将失去对东面道路的监视与控制－而这里应该是苏军的主要进攻方向。另外，通往村子的泥泞小路很窄．两侧更是近似沼泽的草塘，数辆坦克一起冲上去，很可能淤塞在路上，刚才第270师的几辆已经陷在那里了。安排完毕，两组人员分别驾驶着他们的“虎”I向村子全速冲去，卡尔尤斯的217号在前，科舍尔的213号在后方150米掩护跟进。苏军没有想到刚刚溃退的德军竟又会明火持杖地反扑过来，当卡尔尤斯快到村口时，2辆T－34／85急忙调转炮塔瞄准217号－但没有料到“黄雀在后”，被科舍尔的213号两炮打“瘫”在路边。进村后，卡尔尤斯降低车速小心翼翼地搜索苏军，科舍尔则迅速靠拢过去，掩护217号的左侧。突然，1辆身管很长、有着流线型炮塔的重型坦克从卡尔尤斯的右前方冲了出来。刹那间，217号中的5个人马上像上了发条的机器般运作起来，迅速开炮，敲掉了这辆坦克－这是刚刚在东线出现不久的JS－2重型坦克。
卡尔尤斯在《泥中的老虎》中回忆道：“我们爬上了缓坡，苏军坦克一下子出现在我们的视野之中，这还是头一次在北部战线上看到JS－2这种威力强大的坦克，全车人员都大吃一惊，它长得和‘虎王’挺像的。最可怕的是，它有1门122毫米口径的大炮……可是当交手之后，我们发现这种坦克有着致命的缺点－反应很笨拙，所以尽管它装甲厚，火炮口径又大，却不适合与‘虎’式在近距离周旋。不过，我们也很清楚，现在已经被敌人发现，苏军坦克可能正静静地等着猎物送上门来……前进中，我们都陷入了极度紧张之中，这次突击太冒险，但已经没有退路了，每个人的汗毛都立起来。”这时，前方道路灌木遮掩的远方又出现了绿色的坦克身影，但可能苏军没有发现他们，而是匆匆地向小村西面开去－卡尔尤斯恍然大悟，苏军坦克肯定集结在村子东侧，刚才被自己击毁的JS－2以及眼前的这几辆都是想绕到西面，以对本方部队进行包围。他马上通过无线电通知鲍尔特，让他们用火力牵制住向西迂回的苏军，同时召唤科舍尔靠近，以并排方式前进，炮口均指向10点钟－这是最危险的方向！果然不出所料，当他们越过一排平房，视野顿时开阔，前方空场上8辆JS－2正在热车，另外7辆已启动向村东开进（看来苏军是要两翼合围）。没等卡尔尤斯下令，217号和213号的88毫米主炮几乎同时开火，1分钟不到，13辆JS－2东倒西歪地“躺”在街头，只有2辆见势不妙向东逃逸……2辆“虎”I的炮管在急促射击中已经过热，微微有些发黑，炮塔里充满了橡胶烧灼的糊味－这是炮塔在快速旋转时，液压系统密封件受热造成的。
卡尔尤斯的217号负重轮被打碎了3个，但尚不影响行走。科舍尔的坦克却毫发无损，他钻出指挥塔向卡尔尤斯投来勉强而诡谲的一笑，可脸色却非常苍白－刚才的激战足以令任何老兵胆战心惊。卡尔尤斯没有忘记还有东侧的敌人没有解决，立即通过无线电呼叫鲍尔特，得知他们正和3辆JS－2及2辆T－34／85进行远距离对射。于是，他命令科舍尔向南到村口警戒，自己则迅速绕到村东，偷袭苏军坦?J背后。20分钟后，在卡尔尤斯和鲍尔特的6辆坦克夹击下，剩余的JS－2和T－34／85也被摧毁了。至此，德军全部控制马利诺沃村，共击毁了苏军17辆JS－2重型坦克及4辆T－34／85！之后，卡尔尤斯命令所有“虎”I集中到村北路口，一字排开向东警戒，第270师的剩余车辆和突击炮则穿村而过，向南撤退。不久，远处东方尘土飞扬，苏军大部队的坦克、卡车、弹药车和机械化步兵浩浩荡荡地开来。8门88毫米大炮调整了角度，一齐开炮，远处的公路立刻变成了“人间地狱”，一片火海。15分钟后苏军撤退，卡尔尤斯草草清点了一下，又击毁了至少26辆不同型号的坦克32辆各种车辆。马利诺沃村之战和西线著名的波卡基村之战相比，可以说是“有过之而无不及”。卡尔尤斯指挥“虎”I在完全劣势的情况下，不仅取得全胜，而已自己没有损失1辆。最值得称道的是－他们遇到的对手是真正强大的JS－2，而不是英军那些装甲单薄、火力贫弱的“克伦威尔”和“谢尔曼”。卡尔尤斯、科舍尔和鲍尔特之间的默契配合，以及对战场形势正确判断等素养，肯定都在魏特曼之上。总之，不是在斗狠斗勇，也不是乱打乱撞－他确实是位大胆、果断而已善于指挥的王牌车长。另外提一句，在马利诺村之战中与卡尔尤斯搭档的鲍尔特和科舍尔也都是鼎鼎大名的王牌（分列德军坦克王牌第2位和第5位），对手则是苏军的精锐部队：曾经战功赫赫的第1近卫坦克团，且双方投入的大都是威力强大的重型坦克－这真是一场硬碰硬的决斗！