众所周知，黄忠虽然是一员老将，可是武艺高超，精通弓箭，能百步穿杨，在韩玄手下时，所向披靡，镇守长沙一带，多年来无人敢侵犯，刘备讨伐长沙时，令关羽率兵前往攻打，原本无人匹敌的黄忠为什么放弃守护城池，而是选择了归降投靠刘备呢?让我们一同探寻一下黄忠投靠刘备的原因吧。
黄忠投靠刘备的经过：
当时刘备讨伐荆州各个城池，令关羽率兵前往长沙，而关羽仅仅率领了五百人马攻打长沙，镇守城池的是韩玄，杨龄自告奋勇出战关羽，结果三个回合便被关羽斩落马下。随后黄忠亲自迎战关羽，第一次两人大战一百回合也没有分出胜负。第二次黄忠马失前蹄，一下子人仰马翻，关羽手下留情，黄忠内心尤为敬佩。第三次交战时，黄忠不忍杀关羽，拉弓三次，前两次都是空弓，最后一箭也只是射中了关羽的盔缨。韩玄得知后要斩杀黄忠，魏延得知后不但救下黄忠，还杀了韩玄，最后魏延和黄忠两人商议后决定投靠刘备。
黄忠投靠刘备的原因：
1、被关羽的豪情义气打动
黄忠在与关羽大战前，未曾谋面却早已耳闻，与关羽大战时也发现他名不虚传。两人战斗时关羽手下留情不斩黄忠，黄忠也没有下定狠心一箭射死关羽，当时黄忠内心深处已经很敬佩关羽了，所以黄忠想与其为友，不想与其为敌。
2、走投无路
韩玄被魏延斩杀后，失去了将帅，城中的士兵就像无头苍蝇，黄忠年事已高，也不知何去何从，他知道若是刘备派援兵增援关羽，一旦关羽率众兵攻城，城池自然是守不住的，自己也难逃一死，还不如归降刘备，随其征战。
3、一心光复汉室
黄忠是个忠义的将士，在韩玄要杀他时，也仅说自己身为汉室之臣，死而无憾。可见黄忠对汉朝时一片忠心，可是黄忠年事已高，仅凭借一人之力根本无法让汉室兴隆，刘备的目的也是光复汉室，况且刘备实力雄厚，想要把汉王朝扶持起来也不是没有可能，黄忠一心为国，无奈之下，便归降刘备。
黄忠一生都光明磊落，骁勇善战，归降刘备后立功无数，为刘备后期实力的不断壮大贡献了不可忽视的力量，当然黄忠也被刘备封为五虎上将之一。日后随刘备伐吴时，中了埋伏，身受箭伤，因年迈，箭伤不断加重，不治身亡。