一直以来，我们都认为西方认识中国是从马可波罗的一本马可波罗游记中所了解的。但是关于这本书是否是马可波罗亲自游历中国后所写外界依然看法不一。那么，问题来了，马可波罗真的到过中国吗?关于这个问题，质疑者列出了五个疑点。
问世以来，人们就对它的真实性不断提出质疑。因为一些学者研究后，认为书中的许多叙述疑点颇多。我们先来看看几个主要的疑点：
马可波罗真的到过中国吗
疑点之一：茶和书法是中国最具特色的文化产物，当时中国女子裹脚也是异于域外的一个鲜明现象，这对于注重了解中国风土人情的马可·波罗来说，应引起他极大的重视和兴趣，但他在书中从未提到中国的书法，也没说喝茶，更没有对女子裹脚的描述。
疑点之二：在书中出现了许多中国地名，采纳了不少波斯语的叫法。对中国南方地区的一些描写，错误之处也很多。
疑点之三：中国古代的官僚体系极为庞大，一切大小事项都会被记录在案，每个城市的每一任地方官，每一个小官吏都不会被漏掉。马可·波罗作为忽必烈的臣子，又是外国人的身份，在当时的朝廷应该是引人注目的。但在中国浩如烟海的史籍中，却找不到关于马可·波罗的记载。一些文献中记录了其他欧洲人，却没有记录马可·波罗。两百多年来，中国的、欧洲的历史学家都在竭力寻找，结果却一无所获。
疑点之四：《马可·波罗游记》一书中很多地方的记述都很模糊，把中国丰富多彩的景象描写成灰茫茫的一片，对元朝皇帝的家谱也说得含混不清。他在书中提到的两地距离，有些极为精准，有些却是差了十万八千里。
也有欧洲学者说，你或许会怀疑马可·波罗到底都去过哪些地方，可是一旦踏上他曾走过的道路，你就会不由自主地深信马可·波罗确实来过中国，因为他的描述太准确了。如果有人质疑，也是因代笔的鲁斯提一向喜欢渲染、添加想象，做了一些不切实际的夸大。