如何用树莓派复刻电影TARS：从《星际穿越》到现实的机器人之旅

在影迷心中，电影《星际穿越》中那个名叫TARS的机器人，不仅仅是一个高科技的虚构角色，更是技术与艺术结合的典范。它以其独特的外形、灵活的动作和幽默的对话，赢得了观众的喜爱。而一位名叫Charles Diaz的开发者将这一科幻梦变为现实，利用树莓派打造出了一款迷你版的TARS。本文将带您走进这一神奇的复刻之旅，了解如何将这部经典影片中的机器人搬到现实生活中。

当诺兰于2013年执导《星际穿越》时，为了呈现出真实的宇宙探险与科技感，他不仅在加拿大北部开发三千亩玉米地，还真实建造了飞船和TARS机器人。电影中，TARS外形像个高科技冰箱，面对危险时则能迅速变形，展现出超乎想象的灵活性和智慧。虽然这部作品让TARS成为了影迷心中不朽的经典，但现实中的TARS早已是一个重达九十公斤、配备特技演员操控的木偶。Diaz的努力让这一角色重见天日，使其化为一个可以互动的现实机器人。

早在2023年，Charles Diaz便开始了他的复刻计划。在过去的两年中，他以树莓派作为，研发出了一款高度还原TARS的微型机器人，并将其开源，供所有爱好者学习与分享。值得注意的是，连特斯拉CEO埃隆·马斯克都对这一项目表示赞赏，称其“太可爱了”。

Diaz的TARS具有出色的可操作性，外形设计与电影中的角色几乎一致，由躯干和四条腿构成，同时具备向前移动和侧身转向的能力。他在制作过程中逐渐丰富了机器人的功能，从最初的概念验证模型，升级到一个能够连续行走数小时的可靠原型。最新版本的TARS还配备了双机械臂，可以与周围环境进行更加丰富的互动。

如何用树莓派造出一个自己的TARS呢？对于Charles Diaz而言，一切始于他在电影院里被TARS的灵动形象所吸引。在首次制作中，他将主控单元选为树莓派3B+，并选用高扭矩的金属齿轮伺服电机来驱动其腿部。在他第一次尝试时，却因为未考虑腿部升降机制，导致TARS无法正确行走。经过反复调整与试验，他最终成功克服了困难。

在第一版TARS的实现上，Diaz利用了Raspbian系统，四个金属齿轮伺服电机控制两条腿的旋转及躯干的上下运动，确保能模拟出TARS在电影中的行走方式。为了让外部设备控制TARS，他配备了蓝牙控制器，实现无人远程操作。最终获得的TARS外壳由铝合金和3D打印部件结合而成，虽然在材质上与电影中的钢制结构有所差距，但却增添了极具科技感的真实感。

尽管第一版的TARS初次走路时显得笨重，由于电池重量和行走程序不成熟，导致其行走能力受到限制，但第二版的制作则带来了极大的改进。Diaz将镍氢电池更换为更轻的锂聚合物电池，并对机器人的设计做了相应的调整，使其操作更加灵活，行走时步伐更为稳健。

为了让更多人参与这一项目，Charles还将制作的详细教程、硬件和代码信息共享在网络上，吸引起了众多科技爱好者的关注。而在TARS开源之后，另一位开发者便基于此开发出了一款名为“GPTARS”的机器人，搭载了ChatGPT的交互系统，能够与人进行自然语言对话，并模仿电影中TARS的幽默风格。

从Charles Diaz的复刻之路可以看出，科技的进步让曾经只能在银幕上看到的梦想变为现实。TARS的诞生不仅是对电影艺术的致敬，也是对技术创新的表现。未来，随着DIY科技的普及，更有可能出现更多令人惊艳的机器人作品。无论是作为娱乐，还是促进技术的发展，TARS的现身都在提醒我们，科技可以打破想象的界限，创造出无限的可能。

如果您也想加入这一行列，体验制作您自己的TARS机器人，可以通过以下链接获取详细的制作指南和资源：https://www.hackster.io/charlesdiaz/how-to-build-your-own-replica-of-tars-from-interstellar-224833。勇敢尝试吧，下一个精彩的机器人故事，将由您来书写！